Api.WriteOutputByte 方法

将一个位元组写入实体或模拟 I/O 模组的输出。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

public KsError WriteOutputByte(
       int Index,
       int ByteOffset,
       byte Value
)

Public Function WriteOutputByte(
       Index As Integer,
       ByteOffset As Integer,
       Value As Byte
) As KsError

参数

Index

型别：int

I/O 模组的索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

ByteOffset

型别：int

指定位元组偏移量到一个位置，以写入位元组值。最大偏移量由 SlaveStatus 类别中的 OutputLength决定。

Value

型别：byte

欲写入的位元组值。

回传值

型别：KsError

方法的回传代码。

备注

WriteOutputByte 仅能在连结建立并开始启用时才能呼叫。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

N/A

参见